Les VPT sont ordonnées par le juge des enfants, qui fixe leur fréquence, durée et lieu. Elles peuvent être réalisées en présence permanente ou intermittente du tiers. Le tiers est idéalement le même pour toutes les visites. Les professionnels impliqués (TISF, éducateurs, psychologues, etc.) doivent adopter des postures spécifiques et être formés à cette mission.